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发布日期:2021-06-08 15:57 作者:admin 点击:96

平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
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关键词: 焊接机器人 码垛机器人 上下料机器人 激光焊缝跟踪弧焊

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